朱熹和陆九渊的学问，在当时的社会背景下，王阳明不得不加入朱陆异同的辨论中，虽然表面上朱子学盛行一时，人们却不能否认陆学潜藏的事实，自元朝中叶开始，朱陆同异的辩论就已经出现，王阳明自然也不能摆脱这一风潮。

后来，朱熹的高徒陈淳极力排斥陆学，再加上朱子学比陆学更符合当时的时代精神，所以在陆九渊去世后，朱子学便逐渐兴盛起来，陆九渊有四大高徒-沈焕、舒璘、袁燮和杨简。人称四明四先生或明州四先生，陆九渊死后，他的四大高徒在浙江四明今宁波地区讲学，所以陆学主要在四明在区留存下来。由于受陈淳排斥陆学的影响，陆学一蹶不振，逐渐陷入衰败。至元代朱子学被指定为科举之学，迎来了大繁荣，而陆学基本上仍处于隐藏不露的状态。

朱熹和陆九渊死后，虽然朱子学派极力排斥陆学，但是陆九渊的心学不知不觉地影响着朱子学，这一过程类似于宋代儒学中的形而上学和心学的形成与发展，在宋代当时的儒学界也极力排斥禅学和道家之学，却不知不觉地受它们的影响，最终形成了儒学的形而上学和心学，朱熹的再传弟子著名大儒真德秀可能也是因为受陆学的间接影响，所以才创作了心经，论述了从古至今的心法，自宋末一直到元代学术界已经出现了朱陆二学殊途同归的看法。

元代朱子学的大儒吴澄认为，陆学主张的是尊德性，朱子学主张的是道问学，二者同等重要，没有轻重之分，所以吴澄也被认为是陆学派的儒学家，后来，思想界又兴起了朱陆异同的辩论。元末的赵东山、明初的程敏政认为，虽然朱子学和陆学存在差异，但它们所追求的结果是一一致的。朱子学没有忘记尊德性，陆学也没有忘记道问学，尽管朱熹在年轻时和陆九渊的立场相异，但是晚年他和陆九渊的立场趋于一致。

到明代后，朝廷更加重视朱子学，不仅将其指定为科举之学，还打压提倡陆学的人士，从而在表面上形成了朱子学兴盛、陆学悄无声息的态势。但是实际上，不少明朝大儒已经把心上功夫当作自己做学问的要旨，出现了重视心学的倾向，朱子学和陆学在暗地里相互接近，相互影响，最终出现了一位专门提倡心学的朱子学者-陈献章。

清初大儒黄宗羲把陈献章的心学视作阳明学的先导，但陈献章的心学是主静心学，而王阳明的心学则是承继陆九渊，是主动心学，二者的方向明显不同，陈献章的心学沿袭的是朱子学，因此可以说是宋学，而王阳明的心学沿袭的是陆九渊的心学，因此可以说是明学。这也恰好体现了宋代精神和明代精神的差别，一个主静、一个主动。

如果能够领悟到致知和力行的本体是统一的，那么理解知行合一说就会变得很简单，如果不是通过这种体认，而是单纯的依靠理论去解释知行合一中，理解起来就会很困难。王阳明曾经从各种角度论证过知行合一说，综合起来看，经他阐述，知行合一说的实质已经变得非常明晰了。

在王阳明看来，如果能够体认到知行的本体，那么知行合一说就很容易理解了。王阳明晚年时认识到知行的本体就是良知，这样一来，知行合一说就变得更加具体了，但是王阳明所说的良知，并不是仅仅作为一种知识让人们去理解的，而是需要人们深切的体认的。知行合一说是王阳明学说体系中的一个重要内容，在接下来的章节中我们还将予以详细介绍。