出自黄帝的任姓，奚仲之后裔。相传黄帝共有25个儿子，分别得12个姓。其中有一子叫禺阳的，因被封在任（今山东省济宁市） ，得任姓，传至12世孙奚仲在夏禹时任车正（官名），传为车的创造者，居于薛，称薛候。春秋时，奚仲后人薛公子登在楚国作官，薛人 迁往下邳（今江苏邳县西南），楚怀王赐以沛地为食邑，其后以原国名“薛”为姓氏，称薛氏。

郡望 ：

河东郡：秦初（公元前221年）置郡，治所在安邑县（今山西 夏县西北）。此之薛氏，其开基始祖为魏时光禄大夫薛齐。新蔡郡：晋时置郡。治所在今河南新蔡县。沛 郡：汉高帝置郡，治所在今安徽濉溪县西北。东汉改为 国。高平郡：因泰始元年（公元205年）改山阳郡置郡，治所在昌邑（今山东巨野南）。南朝宋移治高平（今微山县西北），北齐移治任城，隋开皇初废。

堂号 ：

忠谏堂”：汉朝时候，沛人薛广德为御史大夫，敢于直谏。元帝要做楼船供自己玩乐，广德脱帽子谏阻，如果元帝不听，他打算 光着头向皇帝车轮上碰。结果皇帝采纳了他的谏议。

迁徙分布 ：

战国时薛氏已播迁于今湖北、湖南、江苏、河南、河北省境内。 三国时蜀郡太守薛齐降魏，迁家于河东汾阴（今山西万荣西），世号“蜀薛”，薛齐长子薛懿有三子：长子恢，号“北祖”；次子雕，号“南祖”；三子兴，号“西祖”。另外，三国时已有薛氏徙居今甘肃境内。西晋末年出现永嘉之乱，大批中原士族随晋室南渡，河东人薛推迁至江南，传至薛贺，于南朝梁天监年间徙居福建晋安。唐末，河南薛氏又有随王潮、王审知入闽者。自南宋开始，福建薛氏又分衍出广东海阳、五华、兴宁、梅州等支派。从清康熙时始，闽、粤薛氏陆续有迁入台湾者，此后，有的又远播海外。